ARアプリ オブジェクトサイズ変更機能の実装

using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class BoxSizeAdjuster : MonoBehaviour
{
    public static BoxSizeAdjuster Instance { get; private set; } // シングルトンのインスタンス  
    public InputField widthInput; // 幅を入力するInputField  
    public InputField heightInput; // 高さを入力するInputField  
    public InputField depthInput; // 奥行きを入力するInputField  
     
    public Text warningText; // エラーメッセージ用のText  
    public GameObject resizePanel;
    private GameObject targetObject; // サイズを変更するオブジェクト 
    public Text _SizeText;//サイズ表示用
    BoxCollider m_Collider;

    private void Awake()
    {
        // シングルトンのインスタンス設定  
        if (Instance == null)
        {
            Instance = this;
        }
        else
        {
            Destroy(gameObject); // すでにインスタンスが存在する場合は削除  
        }
    }
   

    public void SetTargetObject(GameObject selectedObject)
    {
        targetObject = selectedObject; // 選択されたオブジェクトを設定         
    }
    public void OnResizeButtonClicked()
    {
        // 警告メッセージをリセット  
        warningText.text = "";
       

        if (ValidateInput())  
        {
           
            float width = float.Parse(widthInput.text);
            float height = float.Parse(heightInput.text);
            float depth = float.Parse(depthInput.text);

            AdjustBoxSize(width, height, depth);
            resizePanel.gameObject.SetActive(false);
            //入力値リセット
 　　　　　 widthInput.text = "";
            heightInput.text = "";
            depthInput.text = "";
        }
    }

    private bool ValidateInput()
    {
        // 各InputFieldのテキストが空でないことを確認  
        if (string.IsNullOrWhiteSpace(widthInput.text) || string.IsNullOrWhiteSpace(heightInput.text) || string.IsNullOrWhiteSpace(depthInput.text))
        {
            warningText.text = "すべてのフィールドに数値を入力してください。";
            return false;
        }

        // 数値として解析できるかを確認  
        if (!float.TryParse(widthInput.text, out float width) || width <= 0)
        {
            warningText.text = "幅は正の数でなければなりません。";
            return false;
        }
        if (!float.TryParse(heightInput.text, out float height) || height <= 0)
        {
            warningText.text = "高さは正の数でなければなりません。";
            return false;
        }
        if (!float.TryParse(depthInput.text, out float depth) || depth <= 0)
        {
            warningText.text = "奥行きは正の数でなければなりません。";
            return false;
        }
      
        return true;
    }

    private float RoundSize(float size)
    {
        float fractionalPart = size - Mathf.Floor(size); // 小数部分を取得  

        if (fractionalPart < 0.05f)
        {
            return Mathf.Floor(size); // 小数部分が0.05未満なら切り捨て  
        }
        else if (fractionalPart < 0.6f)
        {
            return Mathf.Floor(size) + 0.5f; // 小数部分が0.05以上0.7未満であれば0.5を足す  
        }
        else
        {
            return Mathf.Ceil(size); // 小数部分が0.95以上なら切り上げ  
        }
    }

    private void AdjustBoxSize(float width, float height, float depth)
    {
        // MeshFilterからメッシュを取得  
        MeshFilter meshFilter = targetObject.GetComponent<MeshFilter>();
        if (meshFilter == null)
        {
            warningText.text = "選択されたオブジェクトにはメッシュがないか、MeshFilterが設定されていません。";
            return;
        }

        // 現在のメッシュのバウンディングボックスを取得  
        Bounds bounds = meshFilter.sharedMesh.bounds; // ローカル空間でのバウンディングボックス  
        Vector3 localSize = bounds.size; // ローカルサイズを取得  

        // 現在のスケールを考慮して実際のサイズを計算（ワールドサイズ）  
        Vector3 worldSize = Vector3.Scale(localSize, targetObject.transform.localScale);

        m_Collider = targetObject.GetComponent<BoxCollider>();//クリックしたオブジェクトのコライダーを取得
        // 新しいスケールを計算  
        float newScalex = width * 0.01f/ m_Collider.size.x;
        float newScaley = height * 0.01f/ m_Collider.size.y;
        float newScalez = depth * 0.01f/ m_Collider.size.z;

        Vector3 newScale = new Vector3(newScalex, newScaley, newScalez);
        targetObject.transform.localScale = newScale;

        // 新しいサイズの取得  
        Vector3 newMeshSize = Vector3.Scale(bounds.size, newScale);
        float newWidth = newMeshSize.x * 100f; // cmに変換  
        float newHeight = newMeshSize.y * 100f; // cmに変換  
        float newDepth = newMeshSize.z * 100f; // cmに変換  
      
        // サイズを丸める  
        newWidth = RoundSize(newWidth);
        newHeight = RoundSize(newHeight);
        newDepth = RoundSize(newDepth);

        Debug.Log(newWidth);
        Debug.Log(newHeight);
        Debug.Log(newDepth);
        string _str1 = "cm ";
        string _str2 = "高さ:";
        string _str3 = "奥行:";
        float _str4 = newWidth;
        float _str5 = newHeight;
        float _str6 = newDepth;


        _SizeText.text = string.Format("幅:{3}{0}{1}{4}{0}{2}{5}{0}", _str1, _str2, _str3, _str4, _str5, _str6);

    }
}